c++ - 在 MacOS 上写入串行端口时出现问题

Question

背景

我正在尝试在 MacOS Mojave 上写入/打印到串行端口。串行端口连接到具有 ESC/POS 仿真功能的热敏打印机。我已经boost::asio::serial_port从boost 1.67.0这个任务中使用过。请参阅以下代码：

#define SUCCESS 0
#define FAIL -1

#include <string>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>

int main(int argc, char *argv[]){

    boost::system::error_code ec;
    boost::asio::io_service io;
    boost::asio::serial_port port( io );

    std::string portname="/dev/tty.usbserial-12";

    try{
        port.open(portname.c_str(), ec);

        if (ec) {
            std::cout << "error : port.open() failed... portname=" << portname << ", e=" << ec.message().c_str() << std::endl; 
            return FAIL;
        }
        port.set_option( boost::asio::serial_port_base::baud_rate( 19200 ) );

        unsigned char init[2] = { 27, 64 };
        unsigned char hello[6] = { 'h', 'e', 'l', 'l', 'o', '\0'};
        unsigned char cut[2] = { 29, 86 };

        boost::asio::write(port, boost::asio::buffer(init, sizeof(init)));
        boost::asio::write(port, boost::asio::buffer(hello, sizeof(hello)));
        boost::asio::write(port, boost::asio::buffer(cut, sizeof(cut)));

        port.close();
        return SUCCESS;
    }catch(...){
        return FAIL;
    }
}

编辑 1

我尝试在以下代码段中使用 FileDescriptor：

int fd; //Descriptor for the port
fd = open("/dev/tty.usbserial-12", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
    std::cout << "Unable to open port. \n";
    return FAIL;
}

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);

options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

std::cout << "Port configured.\n";

unsigned char init[2] = { 27, 64 };
unsigned char hello[6] = { 'h', 'e', 'l', 'l', 'o', '\0'};
unsigned char cut[2] = { 29, 86};

int rv = FAIL;

rv = write(fd, init, 2);
if(rv<SUCCESS){
    std::cout << "could not write" << std::endl;
    return FAIL;
}

rv = write(fd, "hello\n", 6);
if(rv<SUCCESS){
    std::cout << "could not write" << std::endl;
    return FAIL;
}

rv = write(fd, cut, 2);
if(rv<SUCCESS){
    std::cout << "could not write" << std::endl;
    return FAIL;
}

std::cout << "closing FD" << std::endl;
close(fd);
return SUCCESS;

上一个片段的控制台输出：

Port configured.
closing FD

不幸的是，设备端没有错误也没有输出。

编辑 1 结束

我可以通过检查将其连接到我的 Mac 之前和之后ls /dev/tty.usbserial*的输出来确认 MacOS 拾取连接的串行端口。ls /dev/cu.usbserial*

此外，如果我运行screen /dev/tty.usbserial-12 19200然后运行我的应用程序，我会收到一条错误消息，指出resource busy.

在网上搜索时，我遇到了一个SimpleSerial在文件顶部写有以下注释的实现：

重要提示：在 Mac OS X boost asio 的串行端口有错误，并且此类的通常实现不起作用。因此临时编写了一个解决方法类，直到 asio（希望）修复串行端口的 Mac 兼容性。请注意，与 OS X 文档中所说的不同，直到 asio 将被修复，串行端口写入不是异步的，但至少异步读取有效。此外，串口打开忽略以下选项：奇偶校验、字符大小、流、停止位，默认为 8N1 格式。我知道这很糟糕，但至少总比没有好。

我尝试在线搜索以确认存在已知错误，但找不到相关错误。

问题

上面的代码执行没有任何错误，但由于我不知道的原因，在打印机上没有输出。我可以使用screen /dev/tty.usbserial-12 19200.

相同的代码在运行 raspbian 的 Raspberry PI 上工作，并在打印机上产生所需的输出。

问题

我的代码有什么问题吗？我是否错过了一些步骤？我该如何解决这个问题？

标签： c++macosserial-portboost-asiomacos-mojave