dronekit-python - 为自动驾驶仪提供虚拟距离传感器测量

Question

我正在尝试为自动驾驶仪提供虚拟测距仪模块测量值。

到目前为止，我找到了以下链接：

https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR

https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SENSOR_ORIENTATION

http://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-object-avoidance.html

如何使用这些信息创建 MAV 消息？

我想从 8 个虚拟测距仪发送信息（MAV_SENSOR_ORIENTATION 分别为 0、45、90、135、180、225、370、315）。

有没有办法创建 MAV 消息并从外部源发送到自动驾驶仪？

我正在使用 SITL 创建车辆并使用 pythondronekit 模块连接到该车辆。

感谢您的回答...

标签： dronekit-pythondronekit