opencv - 为什么 OpenCV 函数 cvRodrigues2 用 theta = norm(r) 确定 theta？其中 r 是旋转轴
问题描述
对我来说，theta是围绕轴旋转的角度（这里是 r），这里也有演示。
但是为什么Opencv的函数cvRodrigues2（MATLAB也可以）表示thetaas theta = sqrt(rx*rx+ry*ry+rz*rz)（with r = (rx,ry,rz)^T），既然范数是距离，为什么我们可以用它来表示角度呢？
解决方案
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