ios - 手机加速相对于 iOS 中帧的初始参考

Question

我可以随时以某种方式获得相对于帧初始参考的加速向量吗？（我的意思是：xArbitraryZVertical 模式下的帧参考，第一次获得核心运动数据）我在前面的步骤中通过反复旋转矩阵得到的矩阵）并将其乘以加速度向量。但这似乎不起作用。也许这是一个有点愚蠢的问题，那么对不起，但我真的不知道该怎么做我想要的。也许有更简单的方法可以做到这一点？

标签： iosswiftframeaccelerometer

Answer 1

1. deviceMotion反复轮询运动管理器。

2. 每次收到nil，什么都不做就返回。

3. 第一次收到非零结果时，将其态度保存到实例属性中。

4. 以后每次收到非零结果时，调用multiply(byInverseOf:)它的态度，以存储的态度作为参数。结果是态度从原来的转变。