dji-sdk - DJI 板载 sdk 用于避障
问题描述
使用 DJI 板载 sdk，我想在飞控模式下避开障碍物。为了实现这一点，我有几个问题 1. 我可以在运行时更新航路点而不暂停当前任务吗？2. 航点任务正在进行时，我可以在运行时添加新的设定点吗？如果是，正在进行的航路点任务的状态是什么？3. 我可以通过改变垂直速度（Vz）来改变当前高度吗？如果我在执行任务时更改速度，任务会停止还是以更新的速度继续？
解决方案
如果您想在任务中更改无人机的行为，您需要通过 DJI Go4 或 MSDK 与 OSDK 配合使用您的移动设备。OSDK 在飞行前将您的任务加载到机载计算机，而移动设备可以在飞行期间进行交互。对我来说，阅读 DJI 文档：OSDK Missions and Mobile - Onboard Communication
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