opencv - 如何使用 Emgu.CV 从 Orbbec Astra Pro 读取深度传感器数据？

Question

我正在尝试从连接到 Windows 10 Pro 机器的 Orbbec Astra Pro 相机的深度传感器读取数据。

我正在使用 Emgu.CV 并已安装通过链接下载的相机驱动程序Download Orbbec Sensor Driver for Windows，如下面的屏幕截图所示。我非常不清楚需要哪些包/组件。到目前为止，我能够从 RGB 传感器读取数据。

但是，我到底如何才能访问 UCV 流/深度传感器数据？我假设深度传感器本身就形成了一个设备，它们可以像我系统中的第二个摄像头一样被访问。

var rgbSensor = new VideoCapture(0)
var uvcSensor = new VideoCapture(1)

然而，这似乎不起作用。是否需要 OpeNI2 才能获取深度传感器数据？

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