pepper - 在 Pepper 机器人上打开哔声
问题描述
Pepper 机器人使用哔声来指示它何时开始和结束列出某物。
这很伤脑筋。
有没有办法在不降低主音量的情况下关闭它？
解决方案
擦除wavs有点粗鲁:)
您可以通过调用名为 setAudioExpression 的 ALSpeechRecognition 方法来简单地禁用音频反馈。
asr = ALProxy("ALSpeechRecognition")
asr.setAudioExpression( False )
有关此 api 的更多信息可以在这里找到：http: //doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html
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