c++ - 特征库。逐步计算矩阵的逆。辅因子矩阵

Question

计算矩阵逆的简单方法是：mat.inverse()

但我想像很多年前在高中时那样一步一步地计算。我曾经做过：

inv A = 1/det(A) * transpose(Adj A)

我知道如何计算行列式和转置，但不知道辅因子矩阵。

我对英语术语有点困惑。我读了谷歌搜索：

' 在线性代数中，方阵的附属、经典伴随或附属是其辅因子矩阵的转置。(...) 共轭有时被称为“伴随”，但今天矩阵的“伴随”通常指的是它对应的伴随算子，也就是它的共轭转置。'

我只需要计算 3x3 矩阵的辅因子值的方法，但如果这种方法适用于更大的维度，那就太好了。

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