sensors - 没有视觉提示的暂停设备

Question

我正在做一场比赛，要求我们的设备在杆子上暂停和中途停止。该设备承载越来越大的负载（链）。中间点标有一个轻微的分数标记（我们认为它不会那么明显）。该设备应该在杆的外侧向上移动而不暂停，在下降的过程中暂停并在上升的过程中再次，而不是在第二次下降时暂停然后在中途停止再次上升。

我没有编程传感器和电机的经验，所以虽然我有关于如何做到这一点的想法，但我不太清楚如何实际编程。顶部有一个盖子，我可以用它来切换行进方向，但管子的末端是打开的。我正在考虑使用离地高度或链条的重量作为常数来标记沿杆的位置。我很难找到便宜的传感器，所以我没有细节。

现在，我正在考虑使用顶部的开关作为暂停/不暂停代码的开/关。或者，我可以使用恒定测量值（高度/重量）来计算周期并以这种方式打开代码。这是一种有效的方法吗？我正在寻找一个树莓派来控制一切。

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