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python - OpenCV HoughCircles 偶尔会返回 [0. 0. 0.]

问题描述

我在HoughCircles()Raspberry Pi 上运行 HSV 过滤 PiCamera 提要以检测粉红色球。有时我会得到一个与 ndarray[[[0. 0. 0.]]]相同的结果np.zeros(shape=(1, 1, 3))，而不是None在相机视图中没有圆形时的预期结果。我查看了文档，但没有看到任何关于它为什么会返回这个的细节。我还查看了源代码，但找不到C++ 代码的 Python 包装器，这似乎也对我没有帮助。

这是我的函数调用：

circles = cv2.HoughCircles(frame, cv2.HOUGH_GRADIENT, 3, frame.shape[0] / 4, param1=220, param2=110, minRadius=5)

我想知道为什么如果它正在做一些事情，比如识别一些我什至看不到的非常小的东西imshow()（它总是在 (0,0) 周围完全是黑色的；几十行和列除了零之外什么都没有），那么为什么是它总是在 (0,0) 处，半径为 0？当我提供minRadius=5. 我不相信这实际上是一个有效的检测。有时这需要数百次执行才能发生，但似乎我可以通过快速移动相机的某些东西（例如我的手）来触发它。

任何想法为什么会发生这种情况，也许其他人经历过这种情况？

标签： pythonopencv

解决方案

我在 C++ 中遇到了一个相同的问题，其中 HoughCircles() 将为某些图像返回一个包含单个 [0,0,0] 的列表。这被发现是由 OpenCV 中的 RemoveOverlaps() 方法中的错误引起的，并将在未来的版本中修复（例如 3.4.7、4.2.0 等）。

如果您想了解更多信息，请查看我写的错误报告： https ://github.com/opencv/opencv/issues/14432

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