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c++ - GLM 翻译问题

问题描述

我有一个模型并且想沿着它的轴移动它，如果我有一个变换矩阵glm::mat4并且向上向量是glm::vec4 up(matrix[1]);这样，如果我想通过值沿着向上向量移动模型，up*=d;那么matrix=glm::translate(matrix,up);结果矩阵不会正确移动模型，例如，如果向上向量 id (0,0.707106769,0.707106769)“模型围绕 X 轴旋转 45d”并且我想将其移动 5 个单位，因此平移向量为 (0,3.535533845,3.535533845)，则平移后位置分量在 Y 中发生了变化只有这样它才能沿 Y 轴移动。

标签： c++matrix3dtransformationglm-math

解决方案

GLM 的源代码translate：

template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
    mat<4, 4, T, Q> Result(m);
    Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
    return Result;
}

应用平移的效果由现有矩阵的旋转分量（左上角 3x3 子矩阵，或者如果底行是前 3 列0 0 0 1）修改，即：

glm::translate prepends，而不是append，翻译。

换句话说，上面的代码等价于：

// create an identity matrix and apply the translation
glm::mat4 translation = glm::translate(glm::mat4(1.f), up);

// post-multiply (i.e. the applied translation comes FIRST)
matrix = matrix * translation;

您想要的效果可以通过以下方式实现：

1)

// pre-multiply (i.e. the applied translation comes AFTER)
matrix = translation * matrix;

或者等效地，在模型的本地基础上构建翻译：

2)

// local up vector (Y-axis)
glm::vec3 local_up(0.f, 1.f, 0.f);
local_up *= d;

// apply using translate as before
matrix = glm::translate(matrix, local_up);

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