algorithm - 视频中图像差异中的边界框

Question

我正在尝试在视频帧中找到对象的边界框。我假设当前的边界框检测在原始帧中找到对象，而我想在 Frame Difference 中提取边界框。在下图中，我从框架中减去了背景，结果是正确的图像。

由于帧差中的大多数像素将为零，因此我假设对此的边界框检测在计算上应该是便宜的。

标签： algorithmopencvimage-processingbounding-box

Answer 1

您没有使用特定语言进行标记，因此我将给出一个伪代码答案，并带有指向要使用的 OpenCV 函数的指针：

1. 如果您想确保将靠近的不相交区域分配给同一个框，请填补空白：morphologyEx使用MORPH_CLOSE操作并使用小内核。

2. 连通分量分析：connectedComponents. 这会产生一个整数图像，其中每个“对象”的所有像素都涂有相同的值（标签）。

3. 查找每个标签的 x 和 y 坐标的最小值和最大值。您可以将此步骤与 OpenCV 中的前一个步骤结合使用，并connectedComponentsWithStats获取输出的CC_STAT_LEFT、CC_STAT_TOP和列。CC_STAT_WIDTHCC_STAT_HEIGHTstats

是的，这很便宜。