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arduino - 如何为 Atmega328p/Arduino Nano 实现串行 USART 通信中断？

问题描述

我有一个学校的小项目，需要我通过 USART 串​​行通信将数据加载到 Atmega328p 的 EEPROM 中。我要自己弄清楚EEPROM读/写。

我在使用中断发送数据时遇到问题。基本上，我想做的是让Arduino Nano循环通过代码，当我使用Arduino IDE的串行监视器通过USART串行通信发送一些东西时，会发生中断，发送的数据将保存在一个多变的。

我的CLOCK是16MHz，波特率为9600；正如我所说，我正在使用 Arduino IDE。

这是我迄今为止尝试过的：

#define USART_BAUDRATE 9600
#define MYUBRR (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

void setup() {

   UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);   // Turn on the transmission and reception circuitry
   UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01); // Use 8-bit character sizes

   UBRR0H = (MYUBRR >> 8); // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register
   UBRR0L = MYUBRR; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register

   UCSR0B |= (1 << RXCIE0); // Enable the USART Recieve Complete interrupt (USART_RXC)

   sei(); // Enable the Global Interrupt Enable flag so that interrupts can be processed  

}

//intrerupt on receive
ISR (USART_RXC_vect)
{
   char ReceivedByte;
   ReceivedByte = UDR0; // Fetch the received byte value into the variable "ByteReceived"
   UDR0 = ReceivedByte; // Echo back the received byte back to the computer
}

//use eeprom function to read/write to EEPROM
void loop() {

}

我已经复制并改编了这个网站的代码（第一篇文章）

（在 UCSR0C 寄存器中，这篇文章中没有提到 URSEL 位 - 数据表没有提到它，当我尝试使用它时它给了我一个错误）

但似乎中断（如帖子最后部分所述）对我不起作用。我已经测试了是否可以使用以下代码在串行监视器中读写：

while ((UCSRA & (1 << RXC)) == 0) {}; // Do nothing until data have been received and is ready to be read from UDR
ReceivedByte = UDR; // Fetch the received byte value into the variable "ByteReceived"

while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0) {}; // Do nothing until UDR is ready for more data to be written to it
UDR = ReceivedByte; // Echo back the received byte back to the computer

但是这样做是让控制器等待数据通过串行监视器发送，然后将其打印到串行监视器中。我不想要这种行为。

这是我用来检查代码的数据表：Atmega328p 数据表

我的问题是，我做错了什么吗？我在实现 USART 串​​行通信中断时是否忘记了什么？我的实现实际上有什么问题，为什么它不起作用？

先感谢您！

标签： arduinointerruptserial-communicationatmegausart

解决方案

我认为你在这里出错了：

ISR (USART_RXC_vect)
{
    char ReceivedByte;
    ReceivedByte = UDR0; // Fetch the received byte value into the variable "ByteReceived"
    UDR0 = ReceivedByte; // Echo back the received byte back to the computer
}

在上面的代码中，您基本上是在说 UDR0 = UDR0。您需要在这两行代码之间留出一些时间才能获得预期的效果。如果你看一下你发布的 AVR 怪胎链接，他们之间有这样一条线：

  while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0) {}; // Do nothing until UDR is ready for more data to be written to it

希望这可以帮助！

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