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c# - Quaternion.Slerp 由于某种原因旋转不顺畅

问题描述

我正在尝试用 Unity 使像物体一样的摇摆不定的物体旋转，并且由于某种原因，旋转是即时的，而不是逐渐的运动。我之前曾研究过 Slerp 和 Lerp，但我无法让它与任何一个一起工作。我想知道是否有人有任何见解，因为我确定我错过了一些愚蠢而简单的 xD。谢谢！这是方法。

private void Rotate(float rotateAmount)
    {
        var oldRotation = transform.rotation;
        transform.Rotate(0, 0, rotateAmount);
        var newRotation = transform.rotation;
 
        for (float t = 0; t <= 1.0; t += Time.deltaTime)
        {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(oldRotation, newRotation, t);
        }
        transform.rotation = newRotation;
    }
}

标签： c#unity3d

解决方案

循环中完成的所有旋转for都发生在一帧下。您看不到它们在一帧下的变化。使该Rotate函数成为协程函数，然后在每个循环中等待一帧，yield return null您应该会看到随时间的变化。

private IEnumerator Rotate(float rotateAmount)
{
    var oldRotation = transform.rotation;
    transform.Rotate(0, 0, rotateAmount);
    var newRotation = transform.rotation;

    for (float t = 0; t <= 1.0; t += Time.deltaTime)
    {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(oldRotation, newRotation, t);
        yield return null;
    }
    transform.rotation = newRotation;
}

因为它是一个协程函数，所以你启动它而不是直接调用它：

StartCoroutine(Rotate(90f));

我注意到你曾经transform.Rotate(0, 0, rotateAmount)得到目标角度。你不需要这样做。如果您需要将对象从当前角度旋转到另一个角度，请获取当前角度，然后将其添加到目标角度并用于Vector3.Lerplerp 旋转。

请参阅这篇文章中的“随时间推移的增量角旋转：”部分。

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