c++11 - C++ - 'operator<' 不匹配

Question

我有以下地图：

std::map<my_msgs::Nodelet, int> mRunningProcPID;

尝试将新对插入地图时，出现以下错误：

error: no match for ‘operator<’ (operand types are ‘const my_msgs::Nodelet_<std::allocator<void> >’ and ‘const my_msgs::Nodelet_<std::allocator<void> >’)
       { return __x < __y; }

我知道我需要覆盖 my_msgs::Nodelet 的 < 运算符，问题是我无权访问该 h 文件，因为它是由 ROS 自动生成的。

知道我能做什么吗？

标签： c++11stloperator-overloadingrosstdmap

Answer 1

问题是std::map它将尝试索引映射的元素，并且它不知道如何索引my_msgs::Nodelet，因为它不知道如何比较这个对象。

您必须在声明此映射时提供第三个参数，使用比较函数，或实现必要的接口（运算符的处理程序<）以使用默认比较方法。

但是你也可以通过使用std::unordered_map来避免这个麻烦。

std::unordered_map会做几乎相同的事情std::map，但它不会费心索引元素。在许多情况下，这种方法也被认为更快。