pepper - choregraphe 中的语言兼容性问题
问题描述
当前在胡椒中运行的项目支持德语和英语。当我尝试使用 Choregraphe 运行一个仅支持英语的新项目时。它不起作用,并给我以下错误消息。
我通过访问机器人 IP 的网页将机器人语言更改为英语。但它仍然不起作用。我还在新项目中添加了德语。但问题仍然存在。任何帮助,将不胜感激。
[ERROR] ALAutomaticAnnotation :setCurrentLanguage:0 Cannot annotate the language: German
[ERROR] behavior.translator :load:0 Fail to load translation for '/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior' lang 'de_DE'
[ERROR] audio.alspeechrecognition :xTryTriggerSignsAndFeedback:0 Didn't trigger ExpressiveBit EndSpeechRecognitionEars: Cannot find service 'ALSignsAndFeedback' in index
为了完美地运行新项目,需要进行哪些必要的更改以及如何进行更改?谢谢!
解决方案
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