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unity3d - 如果统一给出其他坐标（3 个或更多点），如何在 2d 平面图上找到用户位置？

问题描述

平面图

如果已知 A、B 和 c 的坐标分别为 A(floorpointx1,floorpointy1),B(floorpointx2,floorpointy2) 和 C(floorpointx3,floorpointy3) .D1,D2 和 D3，是否可以找到用户的位置也可以提供。通过所有这些详细信息，我们可以找到用户的位置[User(floorpoint_x,floorpoint_y)]？

float D1 = Vector3.Distance(userposition, PointAPosition);
float D2 = Vector3.Distance(userposition, PointBPosition);
float D3 = Vector3.Distance(userposition, PointCPosition);

标签： unity3darkiteuclidean-distance

解决方案

在我们在评论中讨论之后，我认为您的问题的最佳解决方案是 2D helmert 相似性转换。如果您的楼层地图中有 2 个或更多已知点并在这些点上放置模型/POI，（换句话说：您正在测量 ARKit 坐标系中的坐标！）您可以计算两个坐标系之间的关系，然后您可以将您的用户 ARKit 位置转换为您的平面图坐标系。

相似变换在您的两个坐标系统之间 进行平移、旋转和缩放。相似变换

在这里您可以找到更多信息和示例，了解 2d helmert 相似性转换的外观：http ://www.geo.itu.edu.tr/dersler/Example%205_2D%20Helmert%20Similarity%20Transformation.pdf 研究文档并查看在第 6-8 页的数字示例中，实施起来应该没有问题。

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