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interrupt - STM32F103 Nucleo 板：SPI 问题。SPI 从机接收不起作用

问题描述

我正在尝试使上述两个板之间的 SPI 连接正常工作。
似乎运作良好，Master我正在使用 atimer Interrupt定期发送 8 位信息“0xA5”。这就是我可以在 MOSI Pin 上用Oscilloscope. 这基本上就是 Master 在我的测试设置中所做的一切。
我现在将包含从站的初始化代码：

void mainInit(void){

    // System Initialisierung
    SystemInit();


    // Strukturen anlegen
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; // Struktur für Clocks anlegen (optional)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;  //Struktur für SPI. SS: PA8; MOSI:PA7, MISO:PA6; CLK:PA5
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSPI1;



    // Auslesen der Clocks und Speichern in der Struktur
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div16); // Timer Clock teilen
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); // (optional)



    // Enable Clock für Port A, Alternate Functions, SPI1 und Timer2
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);


    // Interrupt Initialisieren mit SPI1
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    NVIC_Init(&NVIC_InitSPI1);


    // Initialisierung CLK PA5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MOSI PA7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MISO PA6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung SS PA8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung Toggle pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    // Initialisierung SPI. SPI Write ist in Funktion "TIM2_IRQHandler" in stm32f1xx_it.c
    SPI_I2S_DeInit (SPI1); // Einmal deinitialisieren
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

    // SPI1 Enable
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE Interrupt Enable
    //SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE); // TXE Interrupt Enable



}

引脚在主机和从机之间连接如下：
* MOSI 到 MOSI（引脚 A7），
* MISO 到 MISO（引脚 A6），
* CLK 到 CLK（引脚 A5），
* CS 到 CS（PinA8）。
MOSI、MISO 和 CLK 是板上 SPI1 的指定引脚，但我正在为 CS 使用自定义引脚。CS总是pulled to LOW在传输开始之前由主控。

因为我想使用 SPI 中断，所以当设置 RXNE 标志时，我假设 RXNE 永远不会设置。但我不知道为什么。我还将向您展示中断例程，但由于 μC 从未调用过中断例程，因此问题应该出在其他地方。

void SPI1_IRQHandler(void){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET){
        if (SPI_I2S_ReceiveData(SPI1) == 0xA5){
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);
        }
    }

}

感谢您的帮助，如果您需要更多信息，请告诉我。

/* 编辑 */ 我刚刚发现，我的配置在一块板上工作。因此，当我将 MOSI 连接到一块板上的 MISO 时，它运行完美。那么，当涉及到具有两块板的主从连接时，你们是否有任何暗示我在哪里搞砸了？

标签： interruptstm32spi

解决方案

你知道 MOSI 和 MISO 的含义吗？MOSI：主输出从输入。MISO：主进从出。试试这个连接是否正常。

mosi 和 miso 引脚是否配置为替代功能？“GPIO_Mode_IN_FLOATING”是如何定义的？

请使用 {0} 初始化您的结构，以确保配置清晰。

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