python - 使用 TraCI 从相扑模拟中获取 GEO 坐标

Question

我在 python 中使用 TraCI 库从代码中逐步启动和控制相扑模拟。我的问题是我需要在 lat, lon UTM 模拟的每一步中的车辆坐标。我使用 TraCI 侦听器从模拟的每一步中获取 x,y 坐标，然后尝试将这些值转换为 lat 和 lon：

for vehicleId in traci.vehicle.getIDList():
        speed = traci.vehicle.getSpeed(vehicleId)
        x, y = traci.vehicle.getPosition(vehicleId)
        lon, lat = traci.simulation.convertGeo(x, y)
        lon, lat = self.net.convertXY2LonLat(x, y)

两种转换都不起作用，第一个返回相同的值，第二个通常会引发错误：

“运行时错误：b'未命名的投影'”

我猜这是因为网络文件中没有正确描述投影。这里的问题是没有一个场景在这里工作，即使其中一些可以做 fcd 输出（投影坐标）。

有没有人遇到过类似的问题？

问候和感谢！

标签： pythonsimulationsumo

Answer 1

问题是没有正确地理参考的网络。需要投影参数是“+proj=utm ...”而不是“！”。

这意味着您获得的任何 fcd 输出也以 x,y（笛卡尔）网络坐标的形式提供。同样， sumo-gui 中的左下角不会为此类网络提供正确的纬度、经度值。

参考这个问题。