arduino - ESP8266 UDP parsePacket 在做其他事情时不起作用
问题描述
过去几天测试我心情的问题是,虽然我的 ESP8266 芯片完全能够在 while 循环中使用 parsePacket 获取数据包,但当我希望两者都收听传入的数据包时,它完全错过了这些,但也允许我的 ESP8266 读取输出传感器并通过wifi发送这些。
因此,我删除了与传感器有关的所有内容并粘贴了下面的代码,但这就是正在发生的事情。
- 在 Setup() 中,ESP 设置 wifi、SoftAP 节点、UDP 并对其进行配置。
- 然后它进入一个while循环,在那里它通过wifi监听传入的包;这告诉 ESP 开始吐出数据。
- 当 ESP 接收到一个数据包(这是我的代码中的“A. <<<”注释并且工作正常)时,代码移动到 Loop() 部分并且传感器开始吐出通过 wifi 发送的数据
我的问题是这一步:
- 在读取传感器并通过 wifi 发送数据期间,我希望 ESP8266 也能够通过 wifi 接收传入数据包(这是我的代码中的“B. <<<”注释并且不起作用),ESP 继续发送传感器wifi上的数据,但它没有收到任何数据包
我的猜测是 A. 工作正常,因为“while”条件将允许 parsePacket 始终捕获传入的数据包。而且因为 B. 在 void 循环内,我不能使用“while”条件,而是使用“if”语句,因此 parsePacket 命令不会在正确的时刻请求传入包。我无法实现解决此问题的方法。相当多的搜索并没有真正帮助,我无法想象我一个人有这个问题。
我发现一些相关的事情:
- 不幸的是,WifiEventHandler 没有列出与接收数据包相关的事件:https ://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/generic-class.html
- 我也找到了这个主题,但我无法让它发挥作用,而且这个问题的答案似乎并不完整:制作一个不阻止 ESP8266 / Arduino 的 UDP 类
我非常感谢您的帮助和反馈!
这是我的代码:
#include <Wire.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>
String SendString;
String SendBuffer = "STR ";
boolean SendSuccessful;
char SendChar[32];
// wifi connection variables
const char* password = #########;
boolean wifiConnected = false;
String ssid_string;
char ssid[10];
// UDP variables
unsigned int localPort = 8888;
WiFiUDP UDP;
boolean udpConnected = false;
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char ReplyBuffer[500] = "acknowledged"; // a string to send back
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
//Setup all my sensors, code not relevant
//Connect Wifi
ssid_string = "DRILL_" + String(chip_id);
ssid_string.toCharArray(ssid, 500);
SetupWifi(ssid);
}
void loop(void) {
//B. <<<< SO THIS IS THE PART IN THE LOOP THAT IS NOT WORKING
int packetSize = UDP.parsePacket();
packetSize = UDP.parsePacket();
if (packetSize) {
Serial.println("");
Serial.print("Received packet");
// read the packet into packetBufffer
UDP.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
Serial.println("Contents:");
int value = packetBuffer[0] * 256 + packetBuffer[1];
Serial.println(value);
}
//Read out all my sensors, code not relevant, paste all sensor data in one string
//SendString over serial
Serial.print(SendString);
SendIntervalUDP(1); // Send SendString over UDP every x measurements (see function below)
//Listen to serial
if (Serial.available() > 0) {
String Received = Serial.readString();
Serial.println("ESP received: " + Received);
}
}
现在这是设置wifi和通过wifi发送数据的一些支持功能
unsigned long previousWifiStatMillis;
//Connect wifi during setup
void SetupWifi(char my_ssid[]) {
// WiFi init
wifiConnected = createAP(my_ssid);
udpConnected = connectUDP();
// Wait for first packet
Serial.println("Waiting for start");
//A. <<<< SO THIS IS THE PART IN THE CODE THAT IS ACTUALLY WORKING
int packetSize = UDP.parsePacket();
while (packetSize < 1) {
packetSize = UDP.parsePacket();
yield(); // Allow the background functions to work
//Listen to serial
if (Serial.available() > 0) {
String Received = Serial.readString();
Serial.println("I received: " + Received);
if (Received.substring(0) == "S") {
Serial.println("Starting..");
break;
}
}
if (packetSize)
{
Serial.println("");
Serial.print("Received packet");
// read the packet into packetBufffer
UDP.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
Serial.println("Contents:");
int value = packetBuffer[0] * 256 + packetBuffer[1];
Serial.println(value);
}
}
}
// connect to UDP – returns true if successful or false if not
boolean connectUDP() {
boolean state = false;
Serial.println("");
Serial.println("Connecting to UDP");
if (UDP.begin(localPort) == 1) {
Serial.println("Connection successful");
state = true;
}
else {
Serial.println("Connection failed");
}
return state;
}
// connect to wifi – returns true if successful or false if not
boolean createAP(char my_ssid[]) {
boolean state = true;
int i = 0;
WiFi.softAP(my_ssid, password); // Start the access point
WiFi.mode(WIFI_AP);
Serial.print("Access Point \"");
Serial.print(my_ssid);
Serial.println("\" started");
Serial.print("IP address:\t");
Serial.println(WiFi.softAPIP()); // Send the IP address of the ESP8266 to the computer
state = true;
return state;
}
// connect to wifi – returns true if successful or false if not
boolean connectWifi(char my_ssid[]) {
boolean state = true;
int i = 0;
WiFi.begin(my_ssid, password);
Serial.println("");
Serial.println("Connecting to WiFi");
// Wait for connection
Serial.print("Connecting");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
if (i > 20) {
state = false;
break;
}
i++;
}
if (state) {
Serial.println("");
Serial.print("Connected to ");
Serial.println(my_ssid);
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
else {
Serial.println("");
Serial.println("Connection failed.");
}
return state;
}
void SendIntervalUDP(int interval) {
//Send an udp packet every x packets with x the interval
j++;
if (j > (interval-1) ) {
j = 0;
//SendString over wifi
if (wifiConnected) {
if (udpConnected) {
// send a reply, to predetermined hotspot
UDP.beginPacket(UDP.remoteIP(), UDP.remotePort());
SendBuffer.toCharArray(ReplyBuffer, 500);
UDP.write(ReplyBuffer);
UDP.endPacket();
}
}
SendBuffer = "";
}
}
解决方案
“通用类”中的 WiFi 事件适用于传输层以下的 OSI 级别。TCP和UDP是传输层。
要接收 UDP 数据包,您必须调用UDP.parsePacket();
(loop()
或调用 from 的函数),就像实现 Arduino基类loop()
的所有其他 Arduino 网络库一样。UDP
如果数据包可用,则调用将parsePacket
数据包读入内部缓冲区并返回数据包的大小。下一次调用parsePacket
清除缓冲区并在可用时用新数据包填充它。你打电话parsePacket
两次,第二次总是什么都不返回。
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