3d - 随机修改 3D 矢量

给定一个向量，是否有一种简单的方法可以通过可调节的随机量来干扰它，使其指向稍微不同的方向？例如，随机调整 0.1 弧度，或所有高达 2pi 的弧度。随机调整组件并没有真正起作用。

我的计划是生成一个随机向量，与我的原始向量交叉乘积，然后将原始向量旋转一个随机量。这是个好主意吗？

更清晰的描述：想象有一个顶点在原点的圆锥，指向与矢量相同的方向，具有可配置的张角 - 我希望能够选择一个随机矢量，该矢量从原点指向该圆锥内的任何角度

标签： 3dgeometry

有一种方法可以显式地生成垂直向量。

查找具有最大和第二量级的分量。

交换这些组件并否定最大的。使最小的分量为零。例如，如果对于 vector V |y|>=|x|>=|z|，则 vectorP=(-y, x, 0)是垂直的（检查点积）。

为了使任意垂直，生成也B = V x P，归一化P和B组合

 R = L * P * Cos(t) + L * B * Sin(t)

其中t是范围内的随机角0..2*Pi，L是提供偏差角的长度tan(fi) = L / |V|

现在偏离向量是（长度等于源一）。

D = (V + R) * |V|/|V+R|

fi如果在锥角范围内均匀，则分布不均匀。似乎下面的转换应该提供均匀分布：

 L = V * tan(Sqrt(random(0..1))*FiCone)