matlab - simulink 中的非线性状态空间模型

Question

我正在尝试在 simulink 中创建非线性状态空间模型。到目前为止，我所做的是，

在我的 matlab 函数中，我写了我的方程式：

function [xdot, y] = nonlinearss(x,u)
%define constants
a1=...;
b1=...; 
xdot=[x(2);x(3);x(4);x(5);a1*x(1)*x(1)+...]+[0;0;0;0;(b1*x(1)*x(1)+...]*u;
y = x(1);
end

当我运行模型时，它给了我这个错误：

Simulink 无法将可变大小模式从“untitled/MATLAB Function”的输出端口 1 传播到“untitled/Integrator”的输入端口 1。此输入端口需要一个固定大小的模式。可变大小模式源自“untitled/MATLAB Function”。检查以下场景之一的 'untitled/Integrator' 的配置： 1) 模块不支持可变大小信号；2) 模块支持可变大小的信号，但需要对其进行配置。

我的x矩阵是一个固定大小 (5x1) 的向量，也是xdot. 为什么它给我这个错误以及我该如何解决这个错误？（另外我必须提到，在我的 MATLAB 功能块代码的编辑器中，我点击了“编辑数据”，然后我检查了 xdot 和 x 的可变大小框，我给了[5 1] 作为大小。）

标签： matlabsimulink