timer - 如何使用定时器在 2 秒后关闭数字输出

问题描述

我有一个 Atmega328p，想通过按下按钮打开数字输出，然后在 2 秒后自动关闭。

我知道如何为按钮使用硬件中断，但如何设置定时器中断以自动关闭数字输出？

更新：

我能够弄清楚。这是我的解决方案（仅显示相关功能）：

static inline void initTimer1(void) {

    TCCR1B |= (1 << WGM12);  // CTC Mode, immediate
    TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS12);  // Clock speed: 16 MHz / 1024, ~= 15.6 ticks per ms

}

void set_valve_on_time(uint16_t on_time) {

    OCR1A = on_time;  // set output compare register for valve on time

}

void open_valve(uint8_t state) {

    if (state > 0) {
        PORTD |= (1 << PIND6);  //turn on PD6, open valve
        PORTD &= ~(1 << PIND7);  //turn off PD7, turn off close valve in case it was on
        if (state == 2) {
            TCNT1 = 0;
            TIFR1 |= (1 << OCF1A);  // clear output compare match flag
            TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable output compare interrupt
        }
    }
    else {
        PORTD &= ~(1 << PIND6);  //turn off PD6, stop opening valve
    }   

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {

    TIMSK1 &= ~(1 << OCIE1A);  // disable output compare interrupt
    open_valve(0);  //turn off close valve output

}

按下按钮（未显示）调用 open_valve 函数。我遇到的最困难的时候是弄清楚我需要 TIFR1 |= (1 << OCF1A) 它才能正常工作。我仍然不太明白为什么，因为我认为 ISR 应该自动执行此操作。

标签： timerinterruptavratmega

您必须大致遵循以下步骤：

在您的按钮处理例程中设置具有以下属性的计时器：
- 在 CTC 模式下最好使用 16 位定时器（如果你有可用的空闲定时器）
- 设置预分频器，使定时器的其他流比您的比较值慢一点：
  对于 2 秒和 10MHz CPU 频率，我将在 1/1024 预分频器上运行它，因此在 (10.000.000/1024/65536) -> 上会发生溢出每约 6.7 秒 1 次溢出（265 次溢出比每 2 秒更频繁）
- 将 ctc 最高值（请参阅所选模式的说明 - 特定寄存器会有所不同）设置为 2s 后达到的值：10.000.000/1024 * 2s --> 19531
实施 ISR（查看在所选 CTC 模式下哪个是正确的）并激活屏蔽寄存器中的中断
- 在 ISR 中设置你的输出，并停止计时器
奖励：设置它使用输出比较引脚来停用输出的定时器
然后根本不需要 ISR，只需将比较输出模式设置为“匹配时清除”

如果您没有可用的 16 位定时器，我建议在 CTC 模式下使用 1 个定时器来生成（10）毫秒时基，并在此 ms 事件处理中实现时间计数逻辑。

timer - 如何使用定时器在 2 秒后关闭数字输出

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