matlab - 在方程组的 MATLAB 中查找正态模式

Question

我想知道如何从微分方程系统到使用 Matlab 找到正常模式。

假设我有一个系统[A]ddx= [b]（使用 equationsToMatrix），其中[A]n 乘以 n，b 乘以 1，ddxn 乘以 1，这是我的广义坐标的二阶导数的向量。[A]和[b]是 的函数x。

要找到正常模式，我想要[M]ddx+ [K]x= 0。

我不知道如何从[A]and[b]到[M]and [K]，它可能真的很简单，我想念它。

我想找到这些矩阵并能够计算正常模式值x用作初始条件。

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