linux - Pepper 机器人之旅 - 智能导航

Question

在此先感谢您的帮助！归结起来的主要问题是：有哪些解决方案可以让 Pepper 智能地在她的环境中导航？

我们有兴趣让她带领参观我们的设施。然而，问题仍然存在，她不会在长距离上纠正她的路线，导致她随着时间的推移向左或向右漂移，撞到墙壁，并破坏她的密码。为了尝试让她智能导航，我们采用了诸如 SPQREL 导航之类的第 3 方解决方案：https ://github.com/LCAS/spqrel_navigation/wiki/NAOQI-Installation-and-Usage但意识到从 ROS 运行 gmapping 以获得.yaml 环境映射文件在 Pepper 上似乎是不可能的，最好先用另一个机器人生成该文件。

我们正在运行一个带有 linux 子系统的 windows 系统，并直接连接到机器人。我们可以将什么与我们在 Choregraphe 的胡椒之旅结合起来，让她在一条长长的走廊上直奔？

标签： linuxrosrobotnao-robotpepper

Answer 1

Pepper 机器人导航不适合实际使用。该平台太不稳定，无法以人类的速度移动，传感器也不够可靠，无法在现场环境中导航。

您可以使用此示例自己尝试：

https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples

这是 API 的文档：

http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alnavigation-api.html?highlight=navigate