matlab - “for”循环中“eul”函数的单矩阵结果

Question

我正在尝试运行一个“for”循环，通过随机选择每个循环的角度，生成 N 个“欧拉角”矩阵，然后将“欧拉角”转换为“旋转角”3x3 矩阵。我的问题是，最后我的结果似乎只有一个欧拉矩阵和一个旋转矩阵，而不是 N 个矩阵。我的代码如下，我的返回怎么可能是 4 个矩阵而不是一个？

`for s = 1 : 4;
     Aplha_x(s) = 2 * pi * (rand);

     Aplha_y(s) = 2 * pi * (rand);

     Aplha_z(s) = 2 * pi * (rand);

     eul = [Aplha_z(s) , Aplha_y(s) , Aplha_x(s)];

     rotm = eul2rotm (eul);

end `

标签： matlabfor-loopeuler-angles

Answer 1

这是因为您在每次迭代时都覆盖了 rotm。

您可以使用元胞数组来存储每次迭代的矩阵，如下所示：

rotm_array = cell(4,1);

for s = 1 : 4
   Aplha_x(s) = 2 * pi * (rand);

   Aplha_y(s) = 2 * pi * (rand);

   Aplha_z(s) = 2 * pi * (rand);

   eul = [Aplha_z(s) , Aplha_y(s) , Aplha_x(s)];

   rotm = eul2rotm (eul);

   rotm_array{s} = rotm;
end

可以使用 rotm_array{s} 打印单个矩阵：

disp(rotm_array{1});