rotation - CGAL：如何将一个 3D 矢量旋转到另一个？

Question

我正在尝试使用 Exact_predicates_exact_constructions_kernel 旋转 3D 非单位向量 (Vector_3)，使其与另一个 3D 非单位向量一致。

我正在创建旋转矩阵，主要是指this。然而，创建单位向量并非易事。用这个内核执行这种旋转的最合适的方法是什么？

标签： rotationvector-graphicscgal

Answer 1

只要你需要sqrt，你就只能得到一个近似值。我建议您使用CGAL::Cartesian_converter在支持的内核中执行操作sqrt（例如CGAL::Simple_cartesian<double>，如果不需要确切的谓词），然后将结果转换回 EPEC 内核。