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python - Python 3.7.1 ANT+ TKinter - 在 Tkinter 中显示来自 ANT+ 设备的实时数据

问题描述

与我昨天的问题相关（在这里），我尝试使用Bissont创建的 fork来实现这个python-ant 存储库。我尝试将他的电源演示用于 tacx bushido 智能训练器，因为这与我使用的设备相同。我稍微修改了代码以适合我的 Suunto ANT+ 接收器，并在控制台中运行它，代码工作正常。现在我尝试在 TKinter 环境中实现它以显示从 ANT+ 设备接收到的实时数据，但最终出现以下错误代码并且 Tkinter 窗口不再打开：

Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/ant-0.1.1-py3.5.egg/ant/core/node.py”，第 212 行，在启动 self.reset(wait) 文件“/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/ant-0.1.1-py3.5.egg/ant/core/node.py”，第 197 行，重置evm.waitForMessage(message.StartupMessage) 文件“/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/ant-0.1.1-py3.5.egg/ant/core/event.py”，第 163 行，在waitForMessage 返回 self.msg.waitFor(class_, timeout) 文件 "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/ant-0.1.1-py3.5.egg/ant/core/event.py",第 114 行，在 waitFor 中引发 MessageTimeoutError("%s: timeout" % str(foo), internal=foo) ant.core.exceptions.MessageTimeoutError: : timeout

在处理上述异常的过程中，又出现了一个异常：

Traceback（最近一次调用最后）：文件“/home/pi/python-ant/demos/ant.core/ANT+power.py”，第 47 行，在 antnode.start() 文件“/usr/local/lib/python3 .5/dist-packages/ant-0.1.1-py3.5.egg/ant/core/node.py"，第 217 行，开始引发 NodeError(err) ant.core.exceptions.NodeError: : timeout

所以这是（最终程序）应该做的：

到目前为止，这是我的代码：

# imports
import random
import time
from tkinter import *

from ant.core import driver
from ant.core.node import Node, Network, ChannelID
from ant.core.constants import NETWORK_KEY_ANT_PLUS, NETWORK_NUMBER_PUBLIC
from ant.plus.power import *

from config import *

# creating root tkinter Window
root = Tk()
root.title("TacX Bushido ANT+ Live Data")

# defining text variables
running = 0
SAVE_FILE = "power_doc.txt"
HEADLINE_TEXT = StringVar()
HEADLINE_TEXT.set('Headline')
HEADLINE_M= StringVar()
HEADLINE_M.set('M')
power_display = StringVar()
power_display.set('0')
cadence_display = StringVar()
cadence_display.set('0')
speed_display = StringVar()
speed_display.set('0')
powertotal_display = StringVar()
powertotal_display.set('0')

# defining ANT variables
device = driver.USB2Driver(log=LOG, debug=DEBUG, idProduct=0x1008)
antnode = Node(device)
antnode.start()
network = Network(key=NETWORK_KEY_ANT_PLUS, name='N:ANT+')
antnode.setNetworkKey(NETWORK_NUMBER_PUBLIC, network)



# defining Window Size
root.geometry("800x600")

# creating Label Frame to wrap labels
frame = LabelFrame(root)
frame.pack(padx=20, pady=20)

# creating labels, Headline 1
Mlabel = Label(root, font = ("Helvetica",48) ,textvariable = HEADLINE_M, justify=CENTER, bg="#FFFFFF", fg = '#000000')
Mlabel.pack(fill=BOTH, padx=20, pady=10)

# headline 2
headLine = Label(root, font=("Helvetica", 26), textvariable= HEADLINE_TEXT, justify=CENTER, bg="#FFFFFF", fg = '#000000')
headLine.pack(fill=BOTH, pady=5)

# power
l1 = Label(root, font = ("Helvetica",20) ,textvariable = power_display, justify=CENTER, bg="#190000", fg = '#B0C4C2')
l1.pack(fill=BOTH)

# cadence
l2 = Label(root, font = ("Helvetica",20), textvariable = cadence_display, justify=CENTER, bg="#190000", fg = '#B0C4C2')
l2.pack(fill=BOTH)

# speed
l3 = Label(root, font = ("Helvetica",20), textvariable = speed_display, justify=CENTER, bg="#190000", fg = '#B0C4C2')
l3.pack(fill=BOTH)

# total Power
l4 = Label(root, font = ("Helvetica",20), textvariable = powertotal_display, justify=CENTER, bg="#190000", fg = '#B0C4C2')
l4.pack(fill=BOTH)


# function to read total power values out of a file
def get_power_total(SAVE_FILE):
    power_total = 0
    with open(SAVE_FILE, 'r') as inp:
        for line in inp:
            try:
                num = float(line)
                power_total += num
            except ValueError:
                print('{} is not a number!'.format(line))
    power_total = round_number(power_total)
    return power_total

# rounds numbers to 2 decimals
def round_number(inputNumber):
    inputNumber = round(inputNumber, 2)
    return inputNumber


# use formula for a 28" Wheel to determine Speed using cadence
def determine_speed(cadence):
    speed = float(cadence)*0.356
    speed = round_number(speed)
    return speed


# write in document to determine total power output
def write_file(SAVE_FILE, power):
    f = open(SAVE_FILE, "a+")
    f.write(str(power) + '\n')
    f.close()

# updates label
def update_label(power, cadence):
    power_total = get_power_total(SAVE_FILE)
    speed = determine_speed(cadence)
    power_total += power
    write_file(SAVE_FILE, power)
    power_display.set("Power: {} W".format(power))
    cadence_display.set("Cadence: {}".format(cadence))
    speed_display.set("Speed : {} Km/h".format(speed))
    powertotal_display.set("Total Power Output: {} W".format(power_total))
    root.after(1000, power_data)
    root.update_idletasks()

# find device
def device_found(self, device_number, transmission_type):
    print("Detect monitor device number: %d, transmission type: %d" % (device_number, transmission_type))

# determine power
def power_data(eventCount, pedalDiff, pedalPowerRatio, cadence, accumPower, instantPower):
    update_label(instantPower, cadence)

power  = BicyclePower(antnode, network, callbacks = {'onDevicePaired': device_found,
                                              'onPowerData': power_data})

# Unpaired, search:
power.open()


monitor = None
while True:
    try:
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

power.close()
antnode.stop()
# mainloop to display the window
root.after(1000, power_data)
root.mainloop()

我已经知道 while True 语句将阻止我的 Tkinter 窗口打开，直到找到一个设备，这是低于标准的，但我没有想出一个更好的方法来让它保持原样。

任何建议，帮助或任何受到高度赞赏的东西。

提前干杯！

编辑（对于任何对同一主题感兴趣或陷入困境的人）：在进一步检查库之后，我发现 power.open() 创建了一个无限循环的回调，这导致 root.mainloop() 永远无法到达。我还没有找到一种方法来干扰回调循环以获取数据，将其显示在主循环中并继续执行回调循环。找到后，我将尝试提供更多信息和可能的解决方案。如果您对此有想法或不同的方法，请随时贡献:)

编辑 2：由于 ANT+ 模块本身读取和写入数据，一种方法可能是写入文件并让另一个脚本从文件中读取数据。但是，我不知道这在 python 中是否可行（类似于 readonly-mode 而不会阻止来自其他来源的访问）。

编辑 3：问题已解决：将脚本分成两部分（单独的脚本）。第一个脚本：读取 ANT+ 数据并将其写入如下文件：

def write_file(SAVE_FILE, power):
        f = open(SAVE_FILE, "w")
        f.write(str(power) + '\n')
        f.close()

第二个脚本：只读数据和赋值，像这样：

def readFile():
    file = open("ultimateFile.txt", "r")
    VALUE = file.readline()
    file.close()
    return VALUE

我将在 2019 年更新代码/脚本并将更新的代码/脚本上传到 github。

标签： pythonpython-3.xtkintersensors

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