capl - 如何使用 capl 在 FlexRay 中停止发送 PDU

Question

在我们的例子中，我有一个名为 TEMP 的 FlexRay PDU，它在每个周期中都会被填充，我想模拟这个 PDU 的超时，但它没有更新位。

我有一个面板，我在其中检查启用按钮以决定是否应该将其发送出去。

frPdu FR::TEMP_Pdu;

on preStart {
  if (@FR_namespace::TEMP_Enablebutton)
  {
     FRSetSendPDU(TEMP_Pdu); 
  }
}

on frStartCycle * {
   if (@FR_namespace::TEMP_Enablebutton)
      FrUpdatePDU(TEMP_Pdu, 1, 1));
}

无论我将按钮设置为什么，PDU 都会在每个循环中传输。

标签： capl

Answer 1

FRUpdatePDU() 不是发送另一个 PDU 实例，它只是使用来自 frPDU 对象的数据更新下一次迭代，因为我们正在谈论静态帧的 PDU，一旦 VN 开始发送它，您就不能通过 PDU 单独停止它控制。

帧与 PDU 帧是网络上的物理 Flexray 帧。PDU 是帧有效载荷的一部分（或全部）的虚拟化。类比：邮政卡车是 FlexRay Frame，里面的箱子是 PDU。对于邮政服务（Flexray 协议 - OSI 第 1 层）而言，重要的单元是卡车本身，而对于您（客户）来说，则是其中的箱子。你永远不会对什么样的卡车在盒子里运送你的好东西感兴趣，你只对内容本身感兴趣。

当您调用 FrUpdatePDU() 时，您不仅开始发送 PDU，而且还激活（发送非空帧）它的插槽。通过将下面的帧设置为非空帧，您确保（在静态帧的情况下）它将自动从该点循环发送，无论您想对 PDU 做什么（卡车仍然在行驶，即使如果您不想在其中发送盒子）。

解决方案： 我假设您没有 IL DLL 来帮助您，因此您仅限于 CANoe 环境提供的作为通用 FlexRay IL 功能的功能。

1. 您需要识别承载 PDU 的帧。
2. 您还需要使用 frUpdateStatFrame() 来操作框架。

frframe FramefromDBCofTEMPPDU InstanceofFrameTemp；

在 frStartCycle * {

if (@FR_namespace::TEMP_Enablebutton==1)

{

mframe.fr_flags=0x0;

frUpdateStatFrame(mframe);

TEMP_Pdu.byte(0xAA);

FrUpdatePDU(TEMP_Pdu, 1, 1));

}

else 

{

mframe.fr_flags=0x80;

frUpdateStatFrame(mframe);

}

}

所以，实际上你也需要修改框架。关于框架标志，请查看帮助中的 frframe 定义。