dji-sdk - 使用 RC 摇杆命令覆盖 OSDK 飞控命令
问题描述
我正在开发 Matrice600Pro OSDK 软件。
我正在寻找用 RC 摇杆命令临时覆盖 OSDK 飞行控制命令的方法。
看来无人机控制权限是100% OSDK 或100% RC，没有中间方式。我想在操作员不触摸 RC 时自动控制无人机（osdk），当操作员使用 RC（覆盖）时手动控制。
我认为 POI 功能支持这样的操作。
我可以用 OSDK 实现这样的操作吗？
解决方案
您好，对于M600 pro，在osdk运行时，无人机控制权限为100% OSDK。但是当您更改开关位置时，RC可以暂时重新控制。如果您需要使用开关永久恢复控制，逻辑在机载电脑应监控遥控器飞行模式开关，停止向飞行器发送指令。这里是官方链接：link