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docker - 在 docker 中使用 OpenGL 和 nvidia-docker2

问题描述

我正在尝试在 Ubuntu 16.04 容器中运行 OpenGL 应用程序 ( Gazebo )，并且我希望能够在可用时利用 nvidia 图形加速。我试图弄清楚推荐的、官方支持的（希望是由 nvidia 支持的）方法是什么。

我的要求：

  1. 创建图像非常耗时，因此我想为各种图形（nvidia、mesa 即其他所有图像）制作一个图像，或者如果分开，它们应该“从”一个通用的基础图像构建的内容。
  2. nvidia 容器应该在不同的系统上工作，这些系统可能安装了不同的 nvidia 卡和驱动程序版本。
  3. 我需要使用 Ubuntu 16.04，公司需要这个，尽管这是这些要求中最不重要的，例如，如果这只能在 18.04 上完成，我也会感兴趣。

到目前为止我已经尝试过：

我在野外看到的大多数示例都使用nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04基础，并且在我的一生中，我无法在该图像中找到如何安装 nvidia 驱动程序（如果有的话）。我还在某处读到，使用 nvidia 容器运行时（即nvidia-docker2我正在使用的）您不需要安装驱动程序，但情况似乎并非如此，至少对于 OpenGL 而言并非如此。

再说一遍，有没有办法为满足我所有要求的 nvidia 和非 nvidia 创建容器映像，或者我只是想要太多？

标签： dockerubuntuopenglnvidia

解决方案

当您可以“窃取”别人的解决方案时，为什么还要浪费时间尝试自己找出解决方案呢？特别是如果其他人是 NVIDIA 自己。

由于nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04似乎运行良好，但将其用作基本中断要求 1，我可以将文件从中复制并复制到我的图像中。

这里${from}指向我原始的、不支持 nvidia 的容器映像（但我也用 测试了它from=ubuntu:16.04），我只是将 nvidia 的驱动程序和配置复制过来：

ARG from
FROM nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04 as nvidia
FROM ${from}

COPY --from=nvidia /usr/local /usr/local
COPY --from=nvidia /etc/ld.so.conf.d/glvnd.conf /etc/ld.so.conf.d/glvnd.conf

ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all

有了这个，加上我在 .glxinfo${from}之上构建的ubuntu:16.04，glxinfo 返回了预期的配置（NVIDIA 是 GL 供应商），我可以像在主机上一样运行 Gazebo、Blender 等。这样做的美妙之处在于，即使不使用 nvidia 运行时，在没有 nvidia 驱动程序的系统上，生成的容器也能正常工作，它只是优雅地回退到使用 Mesa（我猜这就是“glvnd”所做的）。

虽然我目前需要使用 Ubuntu 16.04，但我看不出为什么类似的方法不适用于其他 Ubuntu 版本。

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