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android - 通过自定义路线进行 Mapbox 导航

问题描述

所以 Mapbox 为 Android 提供了一个很棒的 Navigation SDK，我一直在尝试创建自己的路线，将每个点表示为 Geojson 文件中的一个特征，然后将它们传递给 MapMatching 模块以获取我可以的方向然后传递给导航引擎。

我的解决方案演变成两个主要部分。第一个涉及遍历我希望导航通过的点，将它们作为输入添加到 MapboxMapMatching.builder() 的 .coordinates 元素，然后将其转换为 .toDirectionRoute(); 根据 Mapbox 说明和此处的示例：https ://www.mapbox.com/android-docs/java/examples/use-map-matching/

private void getWaypointRoute(List<Point> features) {

    originPosition = features.get(0);
    destinationPosition = features.get(features.size() - 1);

    MapboxMapMatching.builder()
            .accessToken(Mapbox.getAccessToken())
            .coordinates(features)
            .steps(true) // Setting this will determine whether to return steps and turn-by-turn instructions.
            .voiceInstructions(true)
            .bannerInstructions(true)
            .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
            .build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>() {

        @Override
        public void onResponse(Call<MapMatchingResponse> call, Response<MapMatchingResponse> response) {
            if (response.body() == null) {
                Log.e(TAG, "Map matching has failed.");
                return;
            }

            if (response.isSuccessful()) {
                currentRoute = response.body().matchings().get(0).toDirectionRoute();

第二位仅涉及将“currentRoute”传递给 NavigationLauncher，如下所示：

                NavigationLauncherOptions options = NavigationLauncherOptions.builder()
                        .origin(origin)
                        .destination(destination)
                        .directionsRoute(currentRoute)
                        .shouldSimulateRoute(simulateRoute)
                        .enableOffRouteDetection(false)
                        .build();

                // Call this method with Context from within an Activity
                NavigationLauncher.startNavigation(MainActivity.this, options);

可以在此处查看路由示例Android Simulator Snapshot with Route. 路线上的每个点都是一个交叉点，并且对应于我的 GeoJson 文件中的一个特征。当我启动导航时，问题就出现了。每次，无论是在模拟器中还是在真实设备上，每个点都被解释为一个目的地，因此语音命令会显示“您已到达您的第一个（第二个、第三个等）目的地”。我觉得这很烦人，因为我希望有一条带有目的地的路线，仅此而已。我只想知道这一点，所以我有自己的自定义路径，而不是路由应用程序通常返回的最短路径。我试图通过关闭 voiceInstructions 来避免这个问题，但随后系统变得很糟糕，导航屏幕移动到 lat, lng (0,0)，这几乎是非洲西部的某个地方。任何有关如何解决此问题的帮助将不胜感激，我很乐意为提供正确答案的人购买一两杯啤酒。我也联系了 Mapbox 支持，但我们还没有找到问题的答案，所以我要求他们在他们的工程团队内部升级它，我相信，虽然我要解决的问题并不少见，但仍然不是开发人员进行了非常多的测试。干杯!

标签： androidmobileroutingnavigationmapbox

解决方案

所以我在这里，在 Mapbox Support 和 Rafa Gutierrez 的善意支持之后，我现在可以自己回答这个帖子了。

由于 MapboxMapMatching 自动将 .coordinates 设置为航点，因此出现了该问题。相反，如果将航点变量显式编辑为只有两个航点：起点和目的地，则系统能够处理输入的自定义路线，而无需将每个输入坐标转换为航点。下面的代码示例有望阐明上述观点：

MapboxMapMatching.builder()
                .accessToken(Mapbox.getAccessToken())
                .coordinates(lineStringRep.coordinates())
                .waypoints(OD)
                .steps(true) 
                .voiceInstructions(true)
                .bannerInstructions(true)
                .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
                .build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>()

其中 OD 是一个整数数组，用于存储坐标的第一个（原点）和最后一个索引（目标）

    OD[0] = 0;
    OD[1] = features.size() - 1;

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