ios - （ARKit 2 Room Scanner）如何使用 UIBezierPath 和 featurePoints 来创建一个带有 ARKit 2 和 ARWorldMap 周围几何图形的节点

问题描述

我正在使用 ARKit 2 和ARWorldMapData我创建了一个 AR 世界，它可以通过此处的链接使用地图数据等识别您的周围环境。现在我试图弄清楚如何获取所有特征点然后连接以创建我的环境/ARWorldMap的网格（我认为以前从未尝试过使用 ARKit 2）。尽管我确信您可以通过将特征点与 UIBezierPath 连接来实现它。这样您就可以使用路径创建的形状作为节点几何图形。

经过测试，下面的代码不会在屏幕上产生任何东西，或者至少我看不到它。所以现在这就是问题所在。虽然我确信这可能还有更多问题。

我几乎只是在这里使用了这个问题中的示例来查看它是否可以远程工作。

代码：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

guard !(anchor is ARPlaneAnchor) else { return }

let testNode = bezierNode.clone()

DispatchQueue.main.async {
    node.addChildNode(testNode)
}

}


func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {

// take the current frame/views features points and create an array out of them

guard let currentFrame = self.sceneView.session.currentFrame,
    let featurePointsArray = currentFrame.rawFeaturePoints?.points else { return }

// Create STROKE BezierPath

let strokeBezierPath = UIBezierPath()
strokeBezierPath.lineWidth = 0.1

 // Start the BezierPath at the first feature points on the screen

strokeBezierPath.move(to: CGPoint(x: CGFloat(featurePointsArray.first!.x), y: CGFloat(featurePointsArray.first!.y)))

// iterate through all feature pints and add then to the path

featurePointsArray.forEach { (pointLocation) in
    strokeBezierPath.addLine(to: CGPoint(x: CGFloat(pointLocation.x), y: CGFloat(pointLocation.y)))
}

// Close the Stroke BezierPath

strokeBezierPath.close()

// Do fancy work, not sure what this does

let cgPath = strokeBezierPath.cgPath.copy(
    strokingWithWidth: strokeBezierPath.lineWidth,
    lineCap: strokeBezierPath.lineCapStyle,
    lineJoin: strokeBezierPath.lineJoinStyle,
    miterLimit: strokeBezierPath.miterLimit)

// Create the actually bezierpath that were going to use to create the nodes geometry

let bezierPath = UIBezierPath(cgPath: cgPath)
let shape = SCNShape(path: bezierPath, extrusionDepth: 0.1)
shape.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
let node = SCNNode(geometry: shape)

// Add newly created node to the reference that gets passed to the didAdd delegate


bezierNode = node

// Then anchor gets added when we touch the screen with a tap gesture temporary that call the didAdd delegate

}

所以它几乎可以占用这样的房间并填充墙壁/点以创建网格：

结果看起来像这样，但显然是真人大小，并且从实际站在房间的角度来看：

如果那里有任何天才可以帮助重构我的代码，有比这更好的代码，或者可能知道如何真正实现它。这将是惊人的！. 谢谢

标签： iosswiftxcodescenekitarkit

ios - （ARKit 2 Room Scanner）如何使用 UIBezierPath 和 featurePoints 来创建一个带有 ARKit 2 和 ARWorldMap 周围几何图形的节点

问题描述

解决方案

推荐阅读