dialog - 如何在 Choregraphe 中旧对话的对话之后开始新对话？

Question

我正在尝试在 Choregraphe 中创建一个对话流，当“对话”主题中的输出被触发（例如 $next=1）时，一个新的对话“对话（1）”被激活并且可以使用新主题由用户。

发生的情况是电缆流向“对话框（1）”框的视觉效果，但机器人仍然只接受来自原始主题的输入模式。

简单示例：https ://imgur.com/gallery/9DCVyr4

触发“下一个”输出后，如何让机器人收听 Dialog(1) 主题？

标签： dialogtopic-modelingnao-robotchoregraphe

Answer 1

您必须将发射框“对话框”的输出“下一个”的性质从“准时”更改为“onStopped”类型。所以盒子会在发射后立即停止。

右键单击输出，然后单击“编辑输出”，然后单击“自然”下拉框。