c - 如何以小端顺序C发送数据

Question

我正在与需要我发送 2 个有符号字节的电路板通信。

我需要发送 的数据类型说明

我需要按位操作还是可以只发送 16 位整数，如下所示？

int16_t rc_min_angle = -90; 
int16_t rc_max_angle = 120;

write(fd, &rc_min_angle, 2); 
write(fd, &rc_max_angle, 2);

标签： cendianness

Answer 1

int16_t具有正确的大小，但可能是也可能不是正确的字节序。为了确保小端顺序使用宏，例如来自endian.h的宏：

#define _BSD_SOURCE
#include <endian.h>

...

uint16_t ec_min_angle_le = htole16(ec_min_angle);
uint16_t ec_max_angle_le = htole16(ec_max_angle);

write(fd, &ec_min_angle_le, 2);
write(fd, &ec_max_angle_le, 2);

这里htole16代表“host to little endian 16-bit”。它将主机的本机字节序转换为小字节序：如果机器是大字节序，则交换字节；如果它是小端，则它是无操作的。

另请注意，您将值的地址传递给write()，而不是值本身。遗憾的是，我们不能内联调用和 write write(fd, htole16(ec_min_angle_le), 2)。