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arduino-uno - 使用 PWM Arduino 上传代码左右伺服运动

问题描述

我正在使用带有 Adafruit 伺服屏蔽的 Arduino-Uno 微控制器。要以所需的角度移动相当快的 0.07 秒/60° 迷你数字伺服电机，例如来自 C# 应用程序：

myport.WriteLine(val.ToString());

我使用PWM 库：

pwm.setPWM(1, 0, Serial.parseInt());

哪个成功地将电机移动到指定的角度，但我试图弄清楚如何将伺服电机从一个角度移动到另一个角度，同时从上传的代码完全到达端点。

因此，如果范围的最大值和最小值为：

#define SERVOMIN  160
#define SERVOMAX  500

伺服电机的性能从 210 到 450，这是我的尝试：

pwm.setPWM(1, 0, 210); 
delay(12); 
pwm.setPWM(1, 0, 450);  
delay(12);
pwm.setPWM(1, 0, 210);

这种方式电机不完成运动，甚至单向运动不返回。在上传的代码中进行此类移动的正确方法应该是什么。

任何建议、指南或示例都会非常有帮助

标签： arduino-unopwmservo

解决方案

你不能。

普通伺服系统不提供任何关于其位置的反馈。仅使用软件是不可能的，除非您添加足够长的延迟以确保即使在负载下也能完成移动。
您要么需要不同的伺服器或额外的传感器。

有关 Arduino Stack Exchange 的更多信息：伺服器改变旋转需要多长时间？

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