arcore - 两帧之间的立体基线
问题描述
在执行 6DoF 跟踪之后，我正在尝试计算两个任意帧之间的立体基线（可能以厘米为单位）。我想通过比较两帧来提取更多附加信息，但我需要以某种方式找出第一帧中相机位置与第 10 帧之间的距离。关于如何进行的任何建议？
我已经使用解决相机的 3D 跟踪软件以更明确和非自动化的方式完成了这项工作，然后我在第 1 帧和第 10 帧上物理测量了已解决相机的距离，但我在概念上被困在如何做到这一点核心
解决方案
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