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node.js - NodeJS jsmodbus 包 - readHoldingRegisters：预期浮点数

问题描述

我正在使用 jsmodbus 包访问 TCP Modbus 服务器以读取寄存器 126（Modbus 编号 40126），这是一个带符号的 16 位二进制数。

使用以下代码，我在 ReadHoldingRegistersResponseBody 中得到以下结果。我收到 10 个，同时期望看到 10.1；我怎样才能让它返回一个浮点数而不是一个整数？

提前致谢。

代码：

    // create a tcp modbus client
let Modbus = require("jsmodbus");
let net = require("net");
let socket = new net.Socket();
let client = new Modbus.client.TCP(socket);
let options = {
  host: "xxxxxx",
  port: xxxx
};

socket.on("connect", function() {
  client
    .readHoldingRegisters(125,1)
    .then(function(resp) {
      console.log(resp.response._body);
      socket.end();
    })
    .catch(function() {
      console.error(
        require("util").inspect(arguments, {
          depth: null
        })
      );
      socket.end();
    });
});

socket.on("error", console.error);
socket.connect(options);

结果：

ReadHoldingRegistersResponseBody { _fc: 3, _byteCount: 2, _values: [ 10 ], _bufferLength: 4, _valuesAsArray: [ 10 ], _valuesAsBuffer: <Buffer 00 0a> }

标签： node.jsmodbus-tcp

解决方案

Modbus 传输 16 位大小的寄存器和浮点数表示为 32 位或 64 位大小的缓冲区。因此，如果需要浮点，您必须至少捕获两个寄存器，例如 readHoldingRegisters(125, 2)，然后使用响应缓冲区 response.valuesAsBuffer.readFloat32BE(0)。

我联系了负责我正在访问的 modbus 服务器的开发团队，他们告诉我数字的小数部分在 modbus 服务器中不可用。所以在这种情况下我不能做太多，但它帮助我了解更多。

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