ros - 无法使用 urdf2webbots 工具从 urdf 转换 Kinova Arm

Question

我正在尝试将 kinova 手臂的 URDF 转换为 PROTO 格式。我遇到的问题是，当我将 PROTO 导入 Webots 时，所有关节都以奇怪的角度旋转。我正在转换的 URDF 是使用 ROS 将kinova-ros转换为 URDF 的 m1n6s300_standalone.xacro。请参阅下面损坏文件的图像。

在此处查看图片

我过去曾将 URDF 导入到其他机器人模拟器中，所以我不认为文件本身有问题，更像是转换器有问题。

标签： roswebots

Answer 1

URDF 导入器仍在开发中，您可以在这里找到源代码：https ://github.com/omichel/urdf2webots 不要犹豫，贡献。或者打开您尝试转换的文件 (m1n6s300_standalone.xacro) 的问题，并逐步解释您正在遵循的过程和您面临的问题，以及何时有人有时间他会查看它。