python-2.7 - OpenCV，在 3d 表面上的投影

问题描述

我目前正在使用“自动”汽车进行学校项目，我需要将相机（位于汽车上并略微倾斜）中的图像投影到代表道路的 2d 表面上（我假设道路是完全平坦），考虑到我的相机相对于表面的 FOV、位置和角度，我将如何在 OpenCV 中投影它？ 我特别需要的是让投影就像我从上方以 90° 角拍摄道路一样。提前感谢您的帮助...

标签： python-2.7opencvraspberry-pi3projectionautonomy

使用opencv函数来做

C++: void reprojectImageTo3D(InputArray disparity, OutputArray _3dImage, InputArray Q, bool handleMissingValues=false, int ddepth=-1 )

Q 矩阵是投影矩阵 K 的逆矩阵，K 包含相机中心和 fx fy

您可以人为地创建视差，例如使用渐变图来表示平面的深度。

然后传你想要的Q、disparty、output3Dmat

该程序将为您提供您想要的

python-2.7 - OpenCV，在 3d 表面上的投影

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