multithreading - 为什么 Linux“系统”线程阻止我的 RT 线程工作？

Question

我有一些数据采集应用程序在带有 TI Linux 的 DM8148 上的 Linux 2.6.37 下运行。我有两个线程：

• 名为 IDE 的线程，调度为 SCHED_RR，优先级 114 (75)，每 2ms 从 HW FIFO 以 200KiB/s 的速度收集数据到 30MiB 环形缓冲区：

  while(1) {
    sleep(ms);
    while(DataInFIFO) {
        CollectToRingBuffer();
        SignalToWriter(); }
  }
  

• 线程 WriterIDE，调度为 SCHED_RR，prio 113 (74)，将此环形缓冲区写入 USB 密钥。

  while(1) {
    WaitForSignal();
    writeToFileOnDOK();
  }
  

我从write()功能测量中知道，有时这种 USB 写入可能会“挂起”大约 1.5 甚至 2 秒，试图写入 DOK。但我确信，当我给收集器任务 30MiB，足够 150 秒时，一切都会好起来的。

不！它不是！
我把时间测量代码。我看到的是，当 writer 长时间挂起（fe1342ms）时，进入收集器线程的时间也非常大（306ms）。这会导致硬件 FIFO 溢出和数据不一致。

我检查了系统中线程优先级的分布（ps 命令）——没有什么是实时的，除了我。所有系统任务都安排为 OTHER（ps 输出中的 TS），甚至内核 USB 线程。只有 IRQ 任务是 FF，但即使它们的优先级也较低。

我不知道从这里去哪里...... :-(

标签： multithreadingiolinux-kernelreal-timethread-priority