ros - DJI Drone ROS 与 Remote Mavproxy 的连接
问题描述
我想连接安装了 DJI Onboard-SDK-ROS 的计算机 RasperryPi 的 DJI Drone。我可以通过安装在远程计算机（比如计算机 B）中的 Mavproxy 连接在 RasperryPi（计算机 A）中运行的 ROS 节点吗？假设两台计算机都在同一个网络中。
解决方案
MavProxy 仅适用于具有 Mavlink 通信协议的飞行控制器。
Mavproxy 也不是 ROS 节点。Mavlink 通信协议的 ROS 节点是MAVROS。
如果同伴 raspberry pi 可以在网络上发送 Mavlink 数据，您所要求的可以完成除此之外，您可以使用 DJI_SDK for ROS，您可以在他们的GitHub 上找到
编辑 1 搜索后发现了一个例外，即 DJI 矩阵和歧管飞行控制器可以通过 mavlink 进行通信您可以查看DJI Wiki
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