ios - 在 ARKit 中获取点云点的颜色
问题描述
如何获取 ARFrame.rawFeaturePoints 的颜色？该任务需要通过金属与 iPhone 的 GPU 进行交互，但我以前没有通过 Vision 框架使用金属的经验，我不知道从哪里开始。如果你碰巧是一位金属大师并且可以举一个简短的例子，我会展示这个概念，我会非常感激。顺便提一句。我尝试ARFrame.rawFeaturePoints从 3d 映射到 2d，然后ARFrame.capturedImage根据这些帖子将它们映射到：
iOS11 ARKit：ARKit也能捕捉到用户面部的Texture吗？
https://medium.com/@ugiacoman/arkit-tool-or-toy-bbaf8cd70338
但它极大地影响了应用程序的性能，可能是由于内存复制量和 ycbcr 到 rgb 转换。所以留给我的唯一选择是GPU......
解决方案
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