c - PIC18F26K83 总线模式 0（传统模式）能否支持扩展 ID？

Question

我正在尝试使用 J1939 协议发送/接收数据。因此，在 PIC18F26K83 中，CAN 总线模式 0：Legacy、Mode 1：Enhanced Legacy 和 Mode 2：FIFO 有 3 种模式。我想使用 29 位扩展标识符消息，但我不确定是否可以使用模式 0 进行此操作。在数据表中并不是很清楚，在某些行中它说模式 0 不支持扩展标识符之类的东西。总而言之，我可以在 PIC18F26K83 的模式 0（传统模式）中使用扩展 ID 吗？谢谢。

标签： cpic

Answer 1

我不明白为什么不能在模式 0 中使用 29 位标识符。从字面上看，我在数据表中看不到它说明了什么。

此外，它确实说的是模式 0 与 18Fxx8 等 PIC 完全兼容，这些 PIC 实际上与 29 位标识符兼容。