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python-3.x - Kinect V2 vs PyKinect2：深度图像之间的差异

问题描述

我目前正在开发 kinect V2 以访问深度图像。我使用 python PyKinect2 中的库来帮助我获得这些图像。

我的第一个问题是：

-> 我运行 KinectStudio 2，并寻找深度图像，我寻找 PyKinect2 的实现，我有一个不同的图像。这怎么可能？

-> 要访问称为 X(x,y) 的特定点的深度，我使用 MapColorFrameToDepthSpace 方法，并且我设法获得一些坐标来帮助我获得深度框架上的距离。这种说法正确吗？

获取深度图像：

 def draw_depth_frame(self, frame):
     depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)
     return depth_frame

来自 kinect 2 的图像：

Kinect Studio 的 Kinect 图像深度

来自 kinect 2 的带有色带的图像：

来自 kinect 2 的带有色带的图像

来自 pyKinect 2 的图像

pyKinect 2

真挚地，

标签： python-3.xkinect-v2

解决方案

我发现我的错误，

当我使用这个

depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)

这条线实际上是错误的。

深度不是映射到 uint8，而是映射到 uint16。

通过执行重塑，我“丢失”了关于距离的信息，我只有 255 的值，所以不是很有用。

例如：1600 作为距离，被认为是 255，因为这条线，它给了我上一篇文章中的第三个深度图像。所以更正很简单：

depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint16)

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