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python - 如何正确填充缓冲区？

问题描述

我正在使用 python 与鹦鹉无人机（跳跃相扑）通信，我需要每 25 毫秒向他发送一个缓冲区以保持连接。问题，我不知道该怎么做^^

受这段代码的启发，用 javascript 编写：https ://github.com/forgeByAcision/node-sumo/blob/master/lib/sumo.js 我试着翻译一下：

var buf = new Buffer(7);

buf.writeUInt8(constants.ARCOMMANDS_ID_PROJECT_JUMPINGSUMO, 0);
buf.writeUInt8(constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_CLASS_PILOTING, 1);
buf.writeUInt16LE(constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_PILOTING_CMD_PCMD, 2);
buf.writeUInt8(this._pcmd.flag || 1, 4);
buf.writeInt8(this._pcmd.speed || 0, 5);
buf.writeInt8(this._pcmd.turn || 0, 6);

我听说过 struct library，但我被困住了。如何编写此类类型，如何仅更改变量的字节顺序？

PS：我没有被套接字卡住（好吧，我想）

标签： pythontypesbuffer

解决方案

您可以使用struct将数据打包到缓冲区中。就像是：

from struct import *
buf = ['\0'] * 7

pack_into('BBHBbb', buf, 0, constants.ARCOMMANDS_ID_PROJECT_JUMPINGSUMO, constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_CLASS_PILOTING, constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_PILOTING_CMD_PCMD,...)

格式字符串还可以具有指示字节顺序的初始字符。请参阅文档。

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