unity3d - 增强现实 - 如何定义局部坐标系 (Vuforia-Unity)

Question

Vuforia 等系统检测基准标记并为其分配局部坐标系。

该坐标系是如何首先定义并分配给该标记的？因此，例如，如果我们在 Unity 中将一个 3D 对象放在虚拟标记旁边（它有自己的虚拟和局部坐标系），它会在 RGB 图像中的正确位置注册，而不用担心相机的外部因素（或者我们是否？）创建标记时是否定义了某种内在坐标系？原谅我的困惑。

更准确地说（如果问题错了，请纠正我），虚拟坐标系如何注册到物理世界中的坐标系（用相机检测到）？

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