python - 稳定 iBeacons 上的 rssi

Question

我们尝试稳定几个信标的信号强度。我们有来自 kontakt.io 的信标，并扫描来自树莓派零的信标。我们得到 -40db 和 -87db 之间的信号强度，我们希望它更稳定。我们希望 rssi 的差异不超过 + -10db，最好尽可能低。这是我们正在研究的室内定位系统，这就是我们试图稳定 rssi 信号强度时代码的样子。它是用python编写的。这两个是我们在代码中使用的公式：

distance = 10^((rssi at 1m - rssi)/20)

distance = rssi *fiterFactor + oldDistance *(1 - FilterFactor)

标签： pythonraspberry-piibeaconbeaconrssi

Answer 1

BLE 检测的 RSSI 相差很大范围是正常的，并且是预期的。离信标越远，这个范围就越大，因为信噪比越低。

在使用信标进行距离估计时，正确设置期望值至关重要。在 1 米的实际范围内，您可能在 95% 的时间里估计距离在 0.5 到 2 米之间。在 10 米等较大范围内，您的估计值可能在 5 米到 40 米之间变化。

您的用例是否适用于上述结果？如果没有，您可能需要改进您的用例或查看其他技术，如 RSSI 指纹识别。

即使达到上述非常粗略的结果也需要做一些事情：

1. 将您的发射机功率设置为制造商允许的最佳信噪比。这应该是在 1 米处为您提供约 -59 dBm 的水平。
2. 将您的广告频率设置得尽可能高，至少 10Hz
3. 只要您的用例允许，平均所有 RSSI 测量值 - 至少需要 1 秒才能获得约 10 个样本，如果您的用例允许，甚至需要 20 秒。（Apple Core Location 平均超过 20 秒）。平均可减少测量中的噪声。