python - 如何使用 usb2can 接口设置 Python canopen？

Question

我正在尝试使用 Pythoncanopen库和USB2CAN适配器与canopen402 设备进行通信。

到目前为止，我还没有理解定义网络的最基本示例。

脚本在错误上始终崩溃：

“AttributeError：‘Usb2canBus’对象没有属性‘_filters’”

python-can 的文档提到该设备没有实现过滤器usb2can，但似乎暗示它应该仍然可用。

有没有人成功地将 usb2can 适配器与 Python 一起使用？

我找不到任何例子，有人可以指点我吗？

以下是 python canopen 文档中包含的非常基本的示例之一。

这会因上述过滤器错误而失败，我尝试过的大多数其他操作也是如此。

import canopen
import time

#define network
network = canopen.Network()

#establish connection
network.connect(channel='ED000200', bustype='usb2can', bitrate=500000)

# This will attempt to read an SDO from nodes 1 - 127
network.scanner.search()
# We may need to wait a short while here to allow all nodes to respond
time.sleep(0.05)
for node_id in network.scanner.nodes:
    print("Found node %d!" % node_id)

#close connection
network.disconnect()

对于此示例，我希望打印网络上的节点列表，可能是一个空列表，因为没有添加任何节点。

相反，我收到了错误：

AttributeError：“Usb2canBus”对象没有属性“_filters”

标签： pythoncanopen