accelerometer - 可以用mpu6050从起点测量距离吗?
问题描述
是否可以用mpu6050(例如gy521)以厘米或其他值标记距离?
解决方案
如果您只问可能与否,那么是的,这是可能的。对于方向计算,您可以搜索 madgwick 桃花心木方法。它是开源的,可在 C 代码中使用。
为了计算它走过的距离,我推荐这个视频 。如果您想通过从加速度本身对其进行积分来计算它。它会产生很多错误。如果你有可用的 gps,你可以实现卡尔曼滤波器,他的视频是一个很好的视频。
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